ENDÜSTRİYEL ROBOT KOL ÇALIŞMALARI

Firmamızın, ülkemiz için de önemli konulardan biri olan ve en önemli çalışma konularından biri Endüstriyel Robot Kol Tasarımıdır. Bu amaçla, KOSGEB - AR&GE inovasyon programı kapsamında, çeşitli görüntü işleme operasyonlarıda icra edebilen, hareket kontrol kartı tasarımı ve yazılımı tümüyle firmamıza ait olan, altı eksenli endüstriyel Robot Kol prototipi geliştirilmiş, ve KOSGEB programı başarı ile tamamlanmıştır. Geliştirdiğimiz bu sistem içindeki tüm inverse ve forward kinematik hesaplar firmamız bünyesinde geliştirilmiş ve yazılmıştır. Şu anda seri üretime temel teşkil edecek, genel amaçlı bir robot kol için, bir gövde tasarım çalışmaları ve hareket kontrol kartı iyileştirilme çalışmalarına devam edilmektedir. Gelecekte, Kaynak robotları konusuna temel teşkil edecek bu çalışmalarımıza büyük önem vermekteyiz